Ultra DMA:
Убедитесь что DMA включено для всех IDE устройств системы. Проверить можно в том же Device Manager " IDE ATA/ATAPI controllers " Primary/Secondary IDE Channel " Advanced Settings.
Параметр Device Type позволяет Windows автоматически определять подключенные устройства, если канал свободен установите значение None - это немного ускорит загрузку системы.
Параметр Transfer mode Windows XP ставит, как правило, по умолчанию и позволяет Windows использовать максимальный DMA поддерживаемый устройством либо PIO, убедитесь, что значение установлено DMA if available.